Колекции

Научници Инженер Роботи со први честички кои имитираат клетки

Научници Инженер Роботи со први честички кои имитираат клетки


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Истражувачите од Колумбија инженеринг и лабораторијата за компјутерски науки и вештачка интелигенција МИТ (CSAIL) за прв пат изработија роботски рој на честички со одделни компоненти кои функционираат како целина. Новиот вид на робот никогаш порано не бил виден.

ПОГЛЕДНЕТЕ ИСТО: АКРОБАТСКИ РОБОТИ КОИ МИМИЧКИ ЛЕТ НА ИНСЕКТИ МОAYЕ ДА СЕ ИДНИНА НА ДРОН

Греј Гу

„Можете да помислите на нашиот нов робот како поговорка„ Греј Гу “, рече Ход Липсон, професор по машинство на Колумбија инженеринг.

„Нашиот робот нема единствена точка на откажување и нема централизирана контрола. Тој е сè уште примитивен, но сега знаеме дека оваа фундаментална парадигма на робот е всушност можна. Сметаме дека може дури и да објасни како групи клетки можат да се движат заедно, иако поединечни клетки не може “.

Иако научниците со години градат автономни роботи, тие главно се состојат од небиолошки уреди кои не можат да растат или лекуваат. Сега, новите скалабилни роботи на Колумбија инженеринг / МИТ имаат единствена можност да продолжат да функционираат дури и кога поединечни делови не го прават тоа.

„Се обидувавме суштински да го преиспитаме нашиот пристап кон роботиката, за да откриеме дали постои начин поинаку да се прават роботи“, рече Липсон, кој ја води лабораторијата Криејтив машини.

„Не само што прави робот да изгледа како биолошко суштество, туку всушност го конструира како биолошки систем, за да создаде нешто што е огромно по сложеност и способности, а сепак е составено од фундаментално едноставни делови“.

Истражувачите го создадоа својот рој користејќи многу идентични честички. Овие клучни индивидуални компоненти секоја може да изврши едноставно движење како проширување и контракција. Но, заедно, тие стануваат цел ентитет кој може да продолжи да функционира дури и ако некои делови од него се оштетени.

Комбинирање на клетки

"Сите суштества во природата се создадени од клетки кои се комбинираат на различни начини да создадат организми. При развивање на роботи со честички, прашањето што го поставуваме е, дали можеме да имаме роботски клетки кои можат да бидат составени на различни начини за да направат различни роботи? најдобрата форма што ја бара задачата - змија да ползи низ тунел или машина со три раце за подот на фабриката. Можеме дури и на овие роботи на честички да им дадеме можност да се направат сами. Да претпоставиме, на пример, дека на робот му треба шрафцигер од табелата - шрафцигерот е предалечен за да се достигне. Што ако роботот може да изврши реконструкција на клетките за да порасне екстра долга рака? Како што се менуваат целите, може да се смени и неговото тело “, рече директорот на ЦСАИЛ Даниела Рус.

Истражувачите понатаму ги моделираа движењата на роботите во симулации. Користејќи стотици и илјадници честички, тие тестираа за избегнување на препреки и транспорт на предмети. Откриле дека нивната роботика на честички е во состојба да преживее и бучно мешање и неуспех на некои од нивните индивидуални компоненти.

„Откривме дека нашите роботи со честички одржуваат приближно половина од нивната целосна брзина на функционирање дури и кога 20% од честичките се мртви“, рече Рича Батра, ко-прв автор на трудот и доктор на Липсон. студент кој ги водеше студиите за симулација.

Студијата е објавена денес воПрирода.


Погледнете го видеото: Аз, роботът (Јуни 2022).


Коментари:

  1. Gaderian

    analogues are found?

  2. Mogami

    Штета е што сега не можам да се изразам - нема слободно време. Beе се вратам - апсолутно ќе го искажам мислењето.

  3. Mirek

    Се извинувам, но, според мое мислење, вие извршите грешка. Пишете ми во премиерот, ќе комуницираме.



Напишете порака